Ετικέτα: lego wedo

Με αφορμή την συμμετοχή του σχολείου μας στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής για μαθητές Δημοτικών Σχολείων της WRO Hellas, χρειάστηκε να ψάξω την υποστήριξη του USB Controller του Lego Wedo σε Debian και Ubuntu.

Σε Ubuntu λοιπόν δεν χρειάζονται ρυθμίσεις και ο controller λειτουργεί αμέσως μόλις συνδεθεί στον ΗΥ (δικαιώνοντας για άλλη μια φορά την επιλογή εγκατάστασης Ubuntu στο σχολικό εργαστήριο Πληροφορικής του σχολείου).

Σε Debian χρειάζεται μια μικρή ρύθμιση την οποία βρήκα σε αυτή την σελίδα. Δημιουργείς λοιπόν ένα αρχείο με τίτλο 99-wedo.rules και περιεχόμενο το παρακάτω (σε μια γραμμή):

ATTRS{idVendor}==”0694″, ATTRS{idProduct}==”0003″, SUBSYSTEMS==”usb”, ACTION==”add”, MODE=”0666″, GROUP=”plugdev”

Στη συνέχεια αποθήκευση του αρχείου και μεταφορά του στον φάκελο /etc/udev/rules.d/ Επανεκίνηση του udev service

sudo /etc/init.d/udev restart

και είμαστε έτοιμοι. Καλή διασκέδαση.