Σε αυτή την ανάρτηση θα παρουσιάσω μια νέα εφαρμογή για το κιτ R2 η οποία καλύπτει ένα κενό που υπήρχε, κατά την άποψη μου, στην αξιοποίηση του κιτ. Όπως έγραψα και σε προηγούμενη ανάρτηση, την εφαρμογή ετοίμασε ο συνάδελφος Βαγγέλης Μίχας και είναι διαθέσιμη [εδώ] (στις 19/09/2026 έκδοση v.1.1.0 – το αρχείο R2_Mission_Control_v1.1.0.apk)
Πρόκειται για μια εφαρμογή Android με την οποία μπορεί κάποιος να χρησιμοποιήσει το R2 ως τηλεχειριζόμενο όχημα, ως εργαλείο λήψης μετρήσεων ή και να φορτώσει να χρησιμοποιήσει έτοιμα σενάρια (πχ ακολουθία χεριού γραμμής κλπ). Ας τα πάρουμε όμως από την αρχή και σε βήματα:
(0) Πριν από οτιδήποτε άλλο θα πρέπει να φορτωθεί στο R2 το κατάλληλο Arduino Sketch. Για να φορτωθεί λοιπόν θα χρειαστούμε την εφαρμογή [αυτή] (στις 19/09/2026 έκδοση V2 – το αρχείο R2MissionFlasher-R2_V2 για Linux και το αρχείο R2MissionFlasher-R2_V2.exe για Windows). Αφαιρούμε το bluetooth dongle από το R2 (αυτό είναι σημαντικό).
Ανοίγουμε την εφαρμογή R2 Mission Flasher στον υπολογιστή μας και συνδέουμε το R2 με τον υπολογιστή με το καλώδιο USB.
Μόλις ανιχνευθεί σύνδεση του R2, η παραπάνω εφαρμογή θα αναλάβει να φορτώσει το sketch στο R2. Μόλις ολοκληρωθεί η φόρτωση, αποσυνδέουμε το καλώδιο του R2 και τοποθετούμε ξανά το bluetooth dongle στο R2. Ανοίγουμε τον διακόπτη τροφοδοσίας (εννοείται ότι έχουμε βάλει τροφοδοσία μπαταριών στο R2).
(1) Στο επόμενο βήμα θα πρέπει να εγκαταστήσουμε στο tablet ή το κινητό μας με την Android εφαρμογή που θα την κατεβάσουμε από [εδώ] (στις 19/09/2026 έκδοση v1.1.0 – το αρχείο R2_Mission_Control_v1.1.0.apk). Εννοείται ότι θα πρέπει να ρυθμίσουμε την άδεια για εγκατάσταση εφαρμογών από άγνωστες πηγές. Μόλις ολοκληρωθεί η εγκατάσταση θα δούμε την παρακάτω οθόνη
Πατάμε το εικονίδιο bluetooth (πάνω δεξιά στην οθόνη – βελάκι νούμερο 1) και κάνουμε pair με το αυτοκίνητο R2.
Από εδώ και πέρα τα πράγματα είναι πολύ απλά. Για αρχή μπορούμε να τηλεχειριστούμε το όχημα με το joystick (βελάκι νούμερο 2). Μπορούμε επίσης να αλλάξουμε την ταχύτητα του οχήματος (βελάκι νούμερο 3). Το πιο ενδιαφέρον είναι η εφαρμογή υποστηρίζει online τιμές των αισθητήρων (βελάκι 4). Επίσης υπάρχει δυνατότητα να παίξει κάποιος μουσική με το buzzer που υπάρχει στο R2 (βελάκι νούμερο 5). Υπάρχουν και άλλες λειτουργίες (πχ προγράμματα, φωνητικός έλεγχος, σύνδεση με κουίζ κλπ) που μπορεί να εξερευνήσει κάποιος ώστε να αξιοποιήσει το R2 με περισσότερους τρόπους στην τάξη του.
Προσωπικά καλωσορίζω αυτή την εφαρμογή γιατί δίνει τη δυνατότητα χρήσης του R2 εκτός εργαστηρίου πληροφορικής και εκτός υπολογιστή. Μπορεί για παράδειγμα ένας δάσκαλος στο εργαστήριο δεξιοτήτων να χρησιμοποιήσει τα R2 του σχολείου σε συνδυασμό με τα tablets του σχολείου χωρίς να χρειάζεται να μπει στο εργαστήριο πληροφορικής. Μπορεί να κάνει μετρήσεις φυσικών μεγεθών (απόσταση, επίπεδο φωτός, επίπεδο ήχου – και σίγουρα σε επόμενη έκδοση θα μπορούσε να προστεθεί η δυνατότητα χρήσης των υπόλοιπων αισθητήρων του κιτ S1). Μπορεί να φορτώσει έτοιμα σενάρια στα οποία το R2 ανταποκρίνεται σε εξωτερικά ερεθίσματα όπως τα προσλαμβάνει μέσω των αισθητήρων του.
Όλα τα παραπάνω εργαλεία του Βαγγέλη έχουν άδεια CC BY-NC-ND 4.0 (Attribution-NonCommercial-NoDerivatives). Προσωπικά θα ήθελα πολύ να δω στο μέλλον τον κώδικα να ανοίγει τελείως (open source), αλλά αυτό είναι κάτι το οποίο θα το αποφασίσει ο δημιουργός.