Ήρθε η ώρα να προστεθεί και το R4 στα κιτ που υποστηρίζονται από Mind+ με ένα πρόσθετο.
Ο κώδικας πάντα ανοιχτός και διαθέσιμος [εδώ] και η άδεια Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International.
Στην πρώτη έκδοση (v.0.1) υποστηρίζεται πλήρως η κίνηση του R4 με απλά blocks (κινήσου προς τα μπροστά, κινήσου προς τα πίσω, στρίψε κλπ) αλλά και ο έλεγχος των επιμέρους κινητήρων ξεχωριστά. Υποστηρίζονται επίσης οι αισθητήρες γραμμής και απόστασης.
Δεν υποστηρίζονται – για την ώρα – οι 3 σέρβο της δαγκάνας και ο αισθητήρας υπερύθρων (για το τηλεχειριστήριο). Η υποστήριξη θα προστεθεί σε επόμενες εκδόσεις.
Για τη χρήση του πρόσθετου, αρκεί η εγκατάσταση της εφαρμογής Mind+ (διαθέσιμη δωρεάν εδώ) και η λήψη ενός έργου (saved project) στο οποίο έχει ενσωματωθεί το πρόσθετο. Αυτό το έργο, ενημερωμένο ώστε να περιέχει κάθε φορά την πιο πρόσφατη έκδοση του πρόσθετου, είναι διαθέσιμο [εδώ]. Μετά την εγκατάσταση του Mind+, αρκεί το άνοιγμα του έτοιμου έργου (Μενού Εφαρμογή -> Άνοιγμα εφαρμογής).
Καλή διασκέδαση στους μαθητές και στους καθηγητές του Γυμνασίου!