Η κατασκευή μας για τον 2ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής της WRO Hellas είναι πανέτοιμη. Το μόνο σίγουρο ότι είναι φέτος θα πάμε καλύτερα από πέρυσι!

robotics_thumbnailΗ δημιουργία του ομίλου ρομποτικής του σχολείου μας  για τον 2ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής για μαθητές Δημοτικού, αρχίζει και παίρνει μορφή.Θα είμαστε πανέτοιμοι για το ραντεβού της 12ης Μαρτίου!

wedo1Με αφορμή την συμμετοχή του σχολείου μας στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής για μαθητές Δημοτικών Σχολείων της WRO Hellas, χρειάστηκε να ψάξω την υποστήριξη του USB Controller του Lego Wedo σε Debian και Ubuntu.

Σε Ubuntu λοιπόν δεν χρειάζονται ρυθμίσεις και ο controller λειτουργεί αμέσως μόλις συνδεθεί στον ΗΥ (δικαιώνοντας για άλλη μια φορά την επιλογή εγκατάστασης Ubuntu στο σχολικό εργαστήριο Πληροφορικής του σχολείου).

Σε Debian χρειάζεται μια μικρή ρύθμιση την οποία βρήκα σε αυτή την σελίδα. Δημιουργείς λοιπόν ένα αρχείο με τίτλο 99-wedo.rules και περιεχόμενο το παρακάτω (σε μια γραμμή):

ATTRS{idVendor}==”0694″, ATTRS{idProduct}==”0003″, SUBSYSTEMS==”usb”, ACTION==”add”, MODE=”0666″, GROUP=”plugdev”

Στη συνέχεια αποθήκευση του αρχείου και μεταφορά του στον φάκελο /etc/udev/rules.d/ Επανεκίνηση του udev service

sudo /etc/init.d/udev restart

και είμαστε έτοιμοι. Καλή διασκέδαση.